安川變頻器報ope02故障代碼，代表參數設定范圍不當。可以考慮從以下幾個方面排查：

1. 修改參數設定，比如控制模式的選擇不當，修改參數1-02控制模式選擇帶有PGV/F控制，查看是否解除故障
2. 若故障依舊存在，檢查編碼器是否斷線
3. 檢查傳感器是否存在問題